ئاپتوماتىك يېتەكلەش ماشىنىسىنى تەكشۈرۈش جەريانىنى تەھلىل قىلىش
ئاپتوماتىك يېتەكچى ماشىنا (AGV) زامانىۋى ئەقلىي ئەشيا ئوبوروت سىستېمىسىدىكى يادرولۇق ئۈسكۈنىلەر. ئۇلارنىڭ بىخەتەرلىكى ۋە ئىشەنچلىكلىكى ئىشلەپچىقىرىش ۋە ئامبار ئۈنۈمىگە بىۋاسىتە تەسىر كۆرسىتىدۇ. مۇرەككەپ مۇھىتتا مۇقىم مەشغۇلاتقا كاپالەتلىك قىلىش ئۈچۈن ، AGV سىستېمىلىق تەكشۈرۈش جەريانى ئارقىلىق ئەتراپلىق باھالاشنى تەلەپ قىلىدۇ.
تاشقى كۆرۈنۈش ۋە قۇرۇلمىلىق تەكشۈرۈش دەسلەپكى قەدەم بولۇپ ، ماشىنا گەۋدىسىنىڭ شەكلى ئۆزگىرىش ، يېرىلىش ياكى بوش زاپچاسلارنى تەكشۈرۈشكە ئەھمىيەت بېرىپ ، مېخانىك پۈتۈنلىككە كاپالەتلىك قىلىدۇ. ئۇنىڭدىن كېيىن ئېلېكتر سىستېمىسى تەكشۈرۈشى ، باتارېيە بېسىمى ، ماتورنىڭ ئىقتىدارى ۋە سىم ئۇلىنىشىنىڭ مۇقىملىقى سىنىقى قاتارلىق توك يولى كاشىلا سەۋەبىدىن كېلىپ چىققان مەشغۇلات نورمالسىزلىقىنىڭ ئالدىنى ئالىدۇ.
سېنزورنى تەكشۈرۈش ئاچقۇچلۇق قەدەم بولۇپ ، LiDAR ، ئۇلترا ئاۋاز دولقۇنى سېنزورى ۋە كۆرۈش مودۇلىنىڭ توغرىلىقى ۋە ئىنكاس سۈرئىتىنى دەلىللەيدۇ. توسالغۇ مۇھىتىنى تەقلىد قىلىش ئارقىلىق ، AGV نىڭ توسالغۇلاردىن ساقلىنىش ئىقتىدارى ۋە يول تونۇش ئېنىقلىقى سىناق قىلىنىپ ، ئەتراپتىكى ھەرىكەتچانلىقىنى دەل ۋاقتىدا ھېس قىلالايدۇ ۋە توغرا قارار چىقىرىدۇ.
يول باشلاش ۋە ئورۇن بەلگىلەش سىستېمىسىنى تەكشۈرۈش ئوخشاشلا مۇھىم. ئالدىن - تەڭشەلگەن يوللار SLAM (بىرلا ۋاقىتتا يەرلىكلەشتۈرۈش ۋە خەرىتە سىزىش) ياكى ماگنىتلىق يول باشلاشنىڭ ئىشەنچلىكلىكىنى دەلىللەش ئۈچۈن ئىشلىتىلىدۇ ، AGV نىڭ مۇرەككەپ سىنارىيەدىكى ئورۇن بەلگىلەش خاتالىقىنىڭ قوبۇل قىلىشقا بولىدىغان چەك ئىچىدە ياكى ئەمەسلىكىنى باھالايدۇ. شۇنىڭ بىلەن بىللە ، ھەرىكەت كونترول سىنىقى تېزلىنىش ، ئاستىلاش ۋە رولنىڭ راۋانلىقىنى ئانالىز قىلىپ ، قاتناش جەريانىنىڭ بىخەتەرلىك ئۆلچىمىگە يېتىشىگە كاپالەتلىك قىلىدۇ.
ئاخىرىدا ، ئۇنىۋېرسال ئىقتىدار سىنىقى ئەمەلىي مەشغۇلات شارائىتىنى تەقلىد قىلىپ ، AGV بىلەن ساھىبخانا سىستېمىسى ئوتتۇرىسىدىكى ئالاقىنىڭ مۇقىملىقىنى ، ۋەزىپە ئىجرا قىلىش لوگىكىسى ۋە ئۇنىڭ بىر تەرەپ قىلىش ئىقتىدارىنى دەلىللەيدۇ. مەسىلەن ، توك ئۈزۈلۈپ قالسا ياكى سىگنال ئۈزۈلۈپ قالسا ، AGV نىڭ بىخەتەر رايوندا ئاپتوماتىك توختىتالايدىغان ياكى قىلالمايدىغانلىقىنى دەلىللەيدۇ.
بۇ كۆپ - ئۆلچەملىك سىناق جەريانى يوشۇرۇن خەتەرنى ئۈنۈملۈك تۈگىتىپ ، بىخەتەرلىك ۋە چىدامچانلىقنى ساقلاش بىلەن بىللە ، ئاپتوماتىك يېتەكچى ماشىنىلارنىڭ ئۈنۈملۈك يۈرۈشىگە كاپالەتلىك قىلىدۇ ، ئەقلىي ئىقتىدارلىق ئامبار ۋە ياساشنى ئىشەنچلىك تېخنىكا بىلەن تەمىنلەيدۇ.
