ئاپتوماتىك كۆچمە ماشىنا ئادەم مەشغۇلات ئۇسۇلىنى تەھلىل قىلىش
زامانىۋى ئەقلىي ئىقتىدارلىق ئاپتوماتلاشتۇرۇش سىستېمىسىنىڭ يادرولۇق تەركىبىي قىسمى بولۇش سۈپىتى بىلەن ، ئاپتوماتىك كۆچمە ماشىنا ئادەم (AMR) نىڭ مەشغۇلاتى ۋەزىپە ئىجرا قىلىش ئۈنۈمى ۋە بىخەتەرلىكىگە بىۋاسىتە تەسىر كۆرسىتىدۇ. قېلىپلاشقان مەشغۇلات تەرتىپىنى ئىگىلەش مۇقىم ماشىنا ئادەم مەشغۇلاتىغا كاپالەتلىك قىلىشتا ئىنتايىن مۇھىم.
باشلاش ۋە باشلاش مەشغۇلاتتىكى دەسلەپكى باسقۇچلار. تىجارەتچى چوقۇم ماشىنا ئادەمنىڭ تولۇق توك قاچىلانغانلىقىغا كاپالەتلىك قىلىشى ھەمدە كونترول تېرمىنالى ياكى قول ئۈسكۈنىسى ئارقىلىق سىستېمىنى قوزغىتىشى كېرەك. تۇنجى ئىشلىتىش جەريانىدا چوقۇم مۇھىت خەرىتىسى بەرپا قىلىش كېرەك. بۇ ئادەتتە LiDAR ياكى كۆرۈنۈشلۈك SLAM تېخنىكىسى ئارقىلىق خىزمەت رايونىنى سايىلەش ئارقىلىق يۇقىرى - ئېنىق يول باشلاش خەرىتىسىنى ھاسىل قىلىش ئارقىلىق ئەمەلگە ئاشىدۇ. بۇ خەرىتە سانلىق مەلۇماتلىرى ماشىنا ئادەمنىڭ ئىچكى ساقلىغۇچتا ساقلىنىپ ، كېيىنكى يول پىلانلاشنىڭ ئاساسى.
ۋەزىپە تەڭشەش ئىنسانلارنىڭ - ماشىنا كۆرۈنمە يۈزى ئارقىلىق تاماملىنىدۇ. ئىشلەتكۈچىلەر سۆرەپ تاشلاش ئارقىلىق نىشان كوئوردېناتنى قولدا كىرگۈزەلەيدۇ ياكى ئېلېكترونلۇق خەرىتە يول پىلانلىيالايدۇ. ئىلغار سىستېمىلار كۆچمە ئەپ ئارقىلىق ئاۋازلىق بۇيرۇق ياكى يىراقتىن كونترول قىلىشنى قوللايدۇ ، بۇ ھەرىكەتچان مۇھىتتا جانلىق ئورۇنلاشتۇرۇشقا ماس كېلىدۇ. مەشغۇلات جەريانىدا ، بىخەتەرلىك ئارىلىق بوسۇغىسى ۋە جىددى ئەھۋالغا تاقابىل تۇرۇش ۋاقتى قاتارلىق توسالغۇلاردىن ساقلىنىش پارامېتىرلىرىنى بەلگىلەش ، باشقا ئۈسكۈنىلەر ۋە خادىملار بىلەن بىخەتەر ماسلىشىشقا كاپالەتلىك قىلىش كېرەك.
مەشغۇلاتنى نازارەت قىلىش باسقۇچى تىجارەتچىنىڭ باتارېيەنىڭ توك قاچىلاش ، ماتورنىڭ تېمپېراتۇرىسى ۋە سېنزور سانلىق مەلۇماتلىرىنى ئۆز ئىچىگە ئالغان ماشىنا ئادەمنىڭ ھالىتىنى دەل ۋاقتىدا نازارەت قىلىشىنى تەلەپ قىلىدۇ. ئەگەر نورمالسىزلىق كۆرۈلسە (يولنىڭ ئېغىشى ياكى توساقنى پەرقلەندۈرۈش مەغلۇبىيىتى دېگەندەك) ، سىستېما ئاڭلاش ۋە كۆرۈش سىگنالىنى قوزغاپ ، دەرھال ئارىلىشىشنى تەلەپ قىلىدۇ. دائىملىق ئاسراشمۇ ئىنتايىن مۇھىم. سېنزور يۈزىنى ھەر كۈنى تازىلاش ، ئورۇن بەلگىلەش مودۇلىنى ھەپتىلىك تەڭشەش ۋە يۇمشاق دېتال يېڭىلاش ئارقىلىق ھېسابلاش ئۇسۇلىنى ئەلالاشتۇرۇش تەۋسىيە قىلىنىدۇ.
جىددى ئەھۋالغا تاقابىل تۇرۇش تەرتىپلىرىنى ئالدىن مەشىق قىلىش كېرەك. ئەگەر ماشىنا ئادەمدە كاشىلا كۆرۈلسە ، جىددىي تورمۇز كۇنۇپكىسىنى تاقاشقا ياكى يىراقتىن كونترول قىلىشقا ئىشلىتىپ قول ھالىتىگە ئالماشتۇرۇشقا بولىدۇ. مەشغۇلاتچىلار ئەسلىگە كەلتۈرۈش مەشغۇلاتى ۋە خاتىرە ئېكسپورت ئىقتىدارلىرىنى پىششىق بىلىشى ، كاشىلاغا دىئاگنوز قويۇش ۋە جاۋابكارلىقنى سۈرۈشتۈرۈشكە قۇلايلىق بولۇشى كېرەك.
قېلىپلاشقان مەشغۇلات تەرتىپلىرى AMR ئىقتىدارىنى ياخشىلاپلا قالماي ، يەنە ئىنسانلارنىڭ ئارىلىشىش ئېھتىياجىنى كۆرۈنەرلىك تۆۋەنلىتىپ ، ئەقلىي ئىقتىدارلىق ياساش ، ئامباردا ساقلاش ۋە ئەشيا ئوبوروتى قاتارلىق ساھەلەرنى ئىشەنچلىك تېخنىكىلىق قوللايدۇ.
