ئاپتوماتىك يېتەكچى ماشىنىلارنىڭ قانداق ئىشلەيدىغانلىقى
ئاپتوماتىك يېتەكچى ماشىنا (AGV) ئەقلىي ئىقتىدارلىق ئۈسكۈنە بولۇپ ، {{0} set ئالدىن بېكىتىلگەن لىنىيەلەر ياكى ئاپتوماتىك ھەرىكەتچان كۆرسەتمىلەرنى بويلاپ ئاپتوماتىك توشۇيالايدۇ. ئۇنىڭ مەشغۇلات پرىنسىپى ئاساسلىقى يول باشلاش تېخنىكىسى ، سېنزور سىستېمىسى ، كونترول سىستېمىسى ۋە ئېلېكتر سىستېمىسىنىڭ ماسلاشتۇرۇلغان مەشغۇلاتىغا تايىنىدۇ.
بىرىنچى ، AGV نىڭ يول باشلاش تېخنىكىسى ئۇنىڭ يول پىلانلاش ۋە ئورۇن بەلگىلەش ئىقتىدارىنى بەلگىلەيدۇ. كۆپ ئۇچرايدىغان يول باشلاش ئۇسۇللىرى ئېلېكتر ماگنىتلىق يول باشلاش ، لازېر يول باشلاش ، كۆرۈش يول باشلاش ۋە ئىنېرتسىيىلىك يول باشلاش قاتارلىقلارنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. ئېلېكتر ماگنىت يول باشلاش كۆمۈلگەن سىم ئىشلىتىپ ماگنىت مەيدانى ھاسىل قىلىدۇ ، AGV ئېلېكتر ماگنىتلىق ئىندۇكسىيە سېنزورى ئارقىلىق سىگنالنىڭ ئايلىنىشىنى بايقىيالايدۇ ۋە يۆنىلىشىنى تەڭشەيدۇ. لازېر يول باشلاش لازېر سايىلىغۇچقا تايىنىپ ئەتراپتىكى مۇھىتتىكى نۇر قايتۇرۇش تاختىسىنى پەرقلەندۈرىدۇ ۋە ئۈچبۇلۇڭ ئارقىلىق ئۇنىڭ ئورنىنى ھېسابلايدۇ. كۆرۈش يول باشلاش كامېرا ئارقىلىق رەسىم سانلىق مەلۇماتلىرىنى ئىگىلەيدۇ ۋە ئالگورىزىمنى بىرلەشتۈرۈپ ، بەلگە ياكى يول ئالاھىدىلىكىنى پەرقلەندۈرىدۇ. ئىنېرتسىيىلىك يول باشلاش گىروسكوپ ۋە تېزلەتكۈچ ئىشلىتىپ ، يۆتكىلىش ۋە يۆنىلىشنى دەل ۋاقتىدا ھېسابلاپ ، قىسقا - ئارىلىق ، ئېگىز - ئېنىق توشۇشقا ماس كېلىدۇ.
ئىككىنچىدىن ، سېنزور سىستېمىسى AGV نىڭ مۇھىت تونۇشىنىڭ ئاچقۇچى. AGV لارغا ئادەتتە ئۇلترا ئاۋاز دولقۇنى سېنزورى ، ئىنفىرا قىزىل نۇرلۇق سېنزور ياكى سوقۇلۇشتىن ساقلىنىش سېنزورى ئورنىتىلغان بولۇپ ، توسالغۇلاردىن ساقلىنىش ۋە بايقاش ، بىخەتەر مەشغۇلاتقا كاپالەتلىك قىلىدۇ. ئۇنىڭدىن باشقا ، يېقىنلىق سېنزورى AGV نىڭ يۈك ياكى توختىتىش پونكىتلىرىنى ئېنىقلىشىغا ياردەم بېرىپ ، مەشغۇلاتنىڭ توغرىلىقىنى ئۆستۈرىدۇ. كونترول سىستېمىسى AGV نىڭ «مېڭىسى» ، يول باشلاش ۋە سېنزور سانلىق مەلۇماتلىرىنى بىر تەرەپ قىلىش ۋە ۋەزىپە كۆرسەتمىسىنى ئىجرا قىلىش. سىمسىز خەۋەرلىشىش (Wi - Fi ياكى كۆك چىش دېگەندەك) ئارقىلىق ، AGV مەركىزى ئەۋەتىش سىستېمىسىدىن نىشان ئورنى ، يول پىلانى ۋە ۋەزىپە مۇھىملىقى قاتارلىق ۋەزىپە ئۇچۇرلىرىنى تاپشۇرۇۋالىدۇ. كونترول سىستېمىسى ھەقىقىي - ۋاقىت سانلىق مەلۇماتلىرىغا ئاساسەن ماشىنىنىڭ سۈرئىتى ، يۆنىلىشى ۋە ھەرىكەت لوگىكىسىنى تەڭشەپ ، بىر تەرەپ قىلىش ۋەزىپىسىنىڭ ئۈنۈملۈك ۋە مۇقىم تاماملىنىشىغا كاپالەتلىك قىلىدۇ.
ئاخىرىدا ، ئېلېكتر سىستېمىسى AGV نى ھەرىكەتچانلىق بىلەن تەمىنلەيدۇ ، ئادەتتە ئېلېكتر ماتورى بىلەن ھەرىكەتلىنىدۇ. بەزى AGV لار يەنە كېڭەيتىلگەن مەشغۇلات ئۈچۈن باتارېيە ئىشلىتىدۇ.
يىغىپ ئېيتقاندا ، ئاپتوماتىك يېتەكچى ماشىنا (AGV) يول باشلاش ۋە ئورۇن بەلگىلەش ، مۇھىتنى تونۇش ، ئەقلىي ئىقتىدارلىق كونترول قىلىش ۋە ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ بىرلەشتۈرۈش ئارقىلىق ئاپتوماتىك ۋە ئەقلىي ئىقتىدارلىق ماتېرىيال بىر تەرەپ قىلىشنى ئەمەلگە ئاشۇرىدۇ. ئۇلار ئەشيا ئوبوروتى ، ياسىمىچىلىق ۋە باشقا ساھەلەردە كەڭ قوللىنىلىپ ، ئىشلەپچىقىرىش ئۈنۈمى ۋە بىخەتەرلىكىنى كۆرۈنەرلىك ئۆستۈرىدۇ.
