ئاپتوماتىك يېتەكچى ماشىنا (AGV) ئىشلەپچىقىرىش جەريانىنى تەھلىل قىلىش
زامانىۋى ئەقلىي ئىقتىدارلىق ئەشيا ئوبوروت سىستېمىسىدىكى يادرولۇق ئۈسكۈنە بولۇش سۈپىتى بىلەن ، AGV نىڭ ئىشلەپچىقىرىش جەريانى ماشىنىسازلىق ياساش ، ئېلېكترونلۇق كونترول قىلىش ۋە يۇمشاق دېتاللارنى بىرلەشتۈرۈش قاتارلىق كۆپ خىل تېخنىكىلارنى بىرلەشتۈردى. قېلىپلاشقان تەرتىپلەرگە قاتتىق ئەمەل قىلىش مەھسۇلاتنىڭ ئىشەنچلىكلىكى ۋە ئەقلىي ئىقتىدارغا كاپالەتلىك قىلىدۇ.
يادرولۇق زاپچاس ئىشلەپچىقىرىش ئىشلەپچىقىرىش جەريانىدىكى دەسلەپكى قەدەم. ماشىنا رامكىسى ئادەتتە ئاليۇمىن قېتىشمىسى ياكى يۇقىرى - كۈچلۈك پولاتتىن ياسالغان ، ئېنىقلىق {{2} CN CNC ماشىنىسى ئارقىلىق پىششىقلاپ ئىشلەنگەن ، ئاندىن كەپشەرلەپ ، يېنىك ۋە پۇختا قۇرۇلمىغا كاپالەتلىك قىلىدۇ. مۇلازىمېتىر موتورى ، كېمەيتىش ۋە ئاسما جازا سىستېمىسىدىن تەركىب تاپقان قوزغاتقۇچ مودۇلى چوقۇم تازىلىق ئۆيىگە يىغىلىپ ، ھەرىكەتچان تەڭپۇڭلۇق سىنىقىدىن ئۆتۈشى كېرەك. سېنزور گۇرۇپپىسىنىڭ بىرىكىشى (مەسىلەن LiDAR ، كۆرۈش كامېراسى ۋە ئىنېرتسىيىلىك يول باشلاش ئورۇنلىرى) چوقۇم IP65 قوغداش ئۆلچىمىگە يېتىشى ، مۇرەككەپ سانائەت مۇھىتىغا تاقابىل تۇرۇشى كېرەك.
ئېلېكتر ۋە كونترول سىستېمىسىنىڭ بىرلىشىشى تېخنىكا {{0} int قويۇق باسقۇچ. ئاساسلىق كونترول بىرلىكى سانائەت - دەرىجىلىك PLC ياكى قىستۇرما سىستېمىنى ئاساس قىلىپ ياسالغان بولۇپ ، CAN ئاپتوبۇسى ئارقىلىق مودۇللار ئارا ئالاقە ئورنىتىلغان. باتارېيە باشقۇرۇش سىستېمىسى (BMS) چوقۇم لىتىي باتارېيە بوغچىسىغا ماس كېلىشى كېرەك ، تېز توك قاچىلاش ۋە نورمىدىن ئاشۇرۇپ يۈك بېسىشنى قوللايدۇ. سىم جابدۇق مودۇللۇق لايىھە قوللانغان بولۇپ ، توك بېسىمى ۋە ئىزولياتورلۇق سىنىقىدىن ئۆتكەندىن كېيىن ماشىنا گەۋدىسى ئىچىگە ئورالغان.
يۇمشاق دېتال ئالگورىزىم ئورۇنلاشتۇرۇش AGV لارغا ئاپتوماتىك قارار چىقىرىش - ئىقتىدار بېرىدۇ. يول باشلاش سىستېمىسى - تور بېكەتنىڭ لازېرلىق SLAM ياكى QR كود ئورۇن بەلگىلەش ھېسابلاش ئۇسۇلىنى تەلەپ قىلىدۇ ، يول پىلان مودۇلى تەقلىد قىلىش سىنىقىدىن ئۆتۈپ ، ئۈنۈمنى ئەلالاشتۇرىدۇ. بىخەتەرلىك لوگىكىسى (سوقۇلۇشنى بايقاش ۋە جىددى ئەھۋالغا تاقابىل تۇرۇش ئىنكاسى دېگەندەك) چوقۇم ISO 3691-4 خەلقئارا ئۆلچەمدە ئىسپاتلىنىشى كېرەك.
ئاخىرقى تەكشۈرۈش ۋە سىنارىيەگە ماسلىشىش باسقۇچىدا ، تەييار مەھسۇلاتلار ئۇدا 72 سائەت ئۇدا مەشغۇلات سىنىقىدىن ئۆتتى ، بۇنىڭ ئىچىدە يۈك بېسىش ۋە كۆپ - ماشىنا ماسلاشتۇرۇش قاتارلىق ئەھۋاللاردا دەلىللەش بار. ئاخىرىدا ، ئۇلار خاسلاشتۇرۇلغان پارامېتىرنى تەڭشەش ئارقىلىق توشۇلۇپ ، ئامبار باشقۇرۇش سىستېمىسى (WMS) بىلەن يوچۇقسىز بىرىكىشكە كاپالەتلىك قىلىدۇ.
بۇ جەريان ئىنچىكە باشقۇرۇش ۋە تېخنىكىدا يېڭىلىق يارىتىش ئارقىلىق ئاپتوماتىك يېتەكچى ماشىنىلارنىڭ تېخىمۇ يۇقىرى ئۈنۈم ، بىخەتەرلىك ۋە ماسلىشىشچانلىقىغا كاپالەتلىك قىلىپ ، ئەقلىي ئىقتىدارلىق ياسىمىچىلىقنى مۇھىم قوللايدۇ.
