ئاپتوماتىك كۆچمە ماشىنا ئادەملەرنىڭ تېخنىكىلىق ئالاھىدىلىكى
ئاپتوماتىك كۆچمە ماشىنا ئادەملەر (AMR) زامانىۋى ئەقلىي سىستېمىلارنىڭ تىپىك ۋەكىلى بولۇش سۈپىتى بىلەن ، كۆپ خىل پەنلەردىن كېسىش - قىر تېخنىكىسىنى بىرلەشتۈردى. ئۇلارنىڭ يادروسى تونۇش ، قارار - قارار چىقىرىش ۋە ئىجرا قىلىشنىڭ يۇقىرى دەرىجىدە ماسلاشتۇرۇلغان ئىقتىدارى بولۇپ ، مۇرەككەپ مۇھىتتا ئادەمسىز مەشغۇلات قىلىدۇ. ئۇلارنىڭ تېخنىكىلىق ئالاھىدىلىكى ئاساسلىقى تۆۋەندىكى تەرەپلەردە ئىپادىلىنىدۇ:
مۇھىتنى تونۇش ۋە خەرىتە قىلىش ئىقتىدارى AMR نىڭ ئاساسى. LiDAR ، كۆرۈش سەزگۈسى ۋە ئۇلترا ئاۋاز دولقۇنى قاتارلىق كۆپ خىل سېنزورنى بىرلەشتۈرۈش ئارقىلىق ، ماشىنا ئادەملەر يۇقىرى - ئېنىق مۇھىت خەرىتىسىنى دەل ۋاقتىدا قۇرالايدۇ (مەسىلەن SLAM تېخنىكىسى) ھەمدە توسالغۇ ، يول ۋە نىشان ئورنىنى ھەرىكەتچان پەرقلەندۈرەلەيدۇ. بۇ تونۇش ئىقتىدارى ھەرىكەتچان مۇھىتتا جانلىقلىقنى قوزغىتىپ ، مۇقىم يوللارغا تايىنىدىغان ئەنئەنىۋى ئاپتوماتىك ماشىنا (AGV) دىن پەرقلەندۈرىدۇ.
ئەقلىي قارار - قارار چىقىرىش ۋە يول پىلانلاش AMR لارنىڭ يادرولۇق رىقابەت ئەۋزەللىكى. سۈنئىي ئىدراك ھېسابلاش ئۇسۇلى (كۈچەيتىشنى ئۆگىنىش ۋە چوڭقۇر ئۆگىنىش دېگەندەك) ئاساسىدا ، ماشىنا ئادەملەر ھېس قىلىش سانلىق مەلۇماتلىرىنى دەل ۋاقتىدا تەھلىل قىلالايدۇ ۋە ئۇلارنىڭ يولىنى ھەرىكەتچان ئەلالاشتۇرۇپ ، توسالغۇلاردىن ساقلىنىش ، ۋەزىپىنى ئالدىنقى ئورۇنغا قويۇش ۋە ئېنېرگىيە ئۈنۈمى ئوتتۇرىسىدىكى تەڭپۇڭلۇقنى ئەمەلگە ئاشۇرالايدۇ. بەزى ئىلغار سىستېمىلار يەنە بۇلۇت - ئاساسىدىكى ھەمكارلىقتىن پايدىلىنىپ ، ئەقلىي ئىقتىدارلىق قارار - نى ئەمەلگە ئاشۇرالايدۇ ، چوڭ - كۆلەمدىكى ئورۇنلاشتۇرۇشتا ھەمكارلىق ئۈنۈمىنى ئۆستۈرىدۇ.
ھەرىكەت كونترول قىلىش ۋە ئىجرا قىلىش توغرىلىقى AMR نىڭ ئىشەنچلىكلىكىنى بەلگىلەيدۇ. يۇقىرى - ئېنىق ماتورلۇق قوزغاتقۇچ ، ئىنېرتسىيىلىك يول باشلاش ئورۇنلىرى (IMU) ۋە كاسسىر - چاقى قۇرۇلمىسىنىڭ بىرىكىشى AMR لارنىڭ ئۆي ئىچى ۋە سىرتىدىكى پەلەمپەي ۋە تەكشى بولمىغان يەرلەرنى ئۆز ئىچىگە ئالغان ھەر خىل يەرلەرگە ماسلىشالايدۇ. ئۇندىن باشقا ، مودۇللۇق ماشىنا ئادەم قوراللىرى ياكى ئاخىرقى ئۈنۈمدارلارنىڭ بىرىكىشى ئەشيا ئوبوروتىنى رەتلەش ۋە داۋالاش يەتكۈزۈش قاتارلىق ئەھۋاللاردا ئۇلارنىڭ قوللىنىشچانلىقىنى كېڭەيتىدۇ.
ئۇنىڭدىن باشقا ، تۆۋەن - يوشۇرۇن ئالاقە ۋە ئېنېرگىيە باشقۇرۇش تېخنىكىسى (5G ۋە سىمسىز توك قاچىلاش دېگەندەك) AMR ئاپتونومىيىسىنى تېخىمۇ كۈچەيتىدۇ. كەلگۈسىدە ، قىرغاق ھېسابلاش ۋە ئادەتتىكى سۈنئىي ئەقلىي ئىقتىدارنىڭ تەرەققىي قىلىشىغا ئەگىشىپ ، AMR تېخىمۇ تەرەققىي قىلىپ مۇھىتنىڭ ماسلىشىشچانلىقى ۋە تېخىمۇ تەبىئىي ئىنسانلارنىڭ - ماشىنا ئۆز-ئارا تەسىرلىشىشىگە قاراپ تەرەققىي قىلىپ ، ئەقلىي ئىقتىدارلىق ياساش ۋە ئەقلىي ئىقتىدارلىق شەھەرلەرنىڭ مۇھىم ئۇل ئەسلىھەلىرىگە ئايلىنىدۇ.