ئاپتوماتىك يېتەكلىنىدىغان ماشىنىلارنىڭ تېخنىكىلىق ئۇسۇلى ۋە قوللىنىلىشىنى تەھلىل قىلىش

ئاپتوماتىك يېتەكچى ماشىنا (AGV) ئالدىن - بەلگىلىگەن لىنىيەلەر ياكى ئاپتوماتىك يول باشلاش ئارقىلىق ئادەم مەشغۇلاتچىسىسىز ماتېرىيال بىر تەرەپ قىلىش ۋەزىپىسىنى ئورۇندىيالايدىغان ئاپتوماتىك ئۈسكۈنىدۇر. ئۇنىڭ يادرولۇق تېخنىكىسى يول باشلاش ۋە ئورۇن بەلگىلەش ، يول پىلانلاش ، مۇھىتنى تونۇش ۋە ھەرىكەت كونترول قىلىشنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ ، ياساش ، ئامبار ، ئەشيا ئوبوروتى ۋە ساقلىقنى ساقلاش ئىشلىرىدا كەڭ قوللىنىلىدۇ.

يول باشلاش ۋە ئورۇن بەلگىلەش جەھەتتە ، AGV لار ئاساسلىقى ئېلېكتر ماگنىتلىق يېتەكلەش ، لازېر يول باشلاش ، كۆرۈنۈش يول باشلاش ۋە ئىنېرتسىيىلىك يول باشلاش قاتارلىقلارغا تايىنىدۇ. ئېلېكتر ماگنىتلىق يېتەكلەش كۆمۈلگەن سىم ئىشلىتىپ ماگنىت مەيدانى ھاسىل قىلىدۇ ، AGV نىڭ سېنزوردا - قۇرغانلىقى بۇ يولنى ئىز قوغلايدۇ. لازېر يول باشلاش لىدېر ئارقىلىق ئەتراپتىكى مۇھىتتىكى نۇر قايتۇرۇش تاختىسىنى سايىلەپ ، ئورنىنى ئۈچبۇلۇڭ قىلىدۇ. كۆرۈنمە يول باشلاش كامېرا - ھاسىل قىلغان رەسىم سانلىق مەلۇماتلىرىنى ئىشلىتىپ ، ئۇنى SLAM (بىرلا ۋاقىتتا يەرلىكلەشتۈرۈش ۋە خەرىتە) تېخنىكىسى بىلەن بىرلەشتۈرۈپ ، ھەرىكەتچان مۇھىتتا ئاپتوماتىك يول باشلاشنى ئەمەلگە ئاشۇرىدۇ. ئىنېرتسىيىلىك يول باشلاش گىروسكوپ ۋە تېزلەتكۈچ ئىشلىتىپ يۆتكىلىشنى ھېسابلايدۇ ، ئەمما توغرىلىق دەرىجىسىنى ئاشۇرۇش ئۈچۈن باشقا تېخنىكىلار بىلەن بىرلەشتۈرۈشنى تەلەپ قىلىدۇ.

يول پىلانلاش AGV لارنىڭ ئۈنۈملۈك مەشغۇلاتىنىڭ ئاچقۇچى بولۇپ ، يەرشارى يول پىلانى ۋە يەرلىك توسالغۇلاردىن ساقلىنىش دەپ ئىككىگە ئايرىلىدۇ. يەرشارى پىلانى ئادەتتە خەرىتە سانلىق مەلۇماتلىرىغا ئاساسەن ئەڭ ياخشى يولنى ئالدىن بەلگىلەيدۇ ، يەرلىك پىلان بولسا ھەقىقىي - ۋاقىت سېنزور سانلىق مەلۇماتلىرىغا تايىنىپ ، ھەرىكەتچان تەڭشەش ئارقىلىق توسالغۇلاردىن ساقلىنىدۇ. كۆپ ئۇچرايدىغان ھېسابلاش ئۇسۇلى A * ئالگورىزىم ، دىجكسترا ئالگورىزىم ۋە سۈنئىي يوشۇرۇن مەيدان ئۇسۇلىنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ.

مۇھىتنى ھېس قىلىش تېخنىكىسى AGV لارنىڭ لىدېر ، ئۇلترا ئاۋاز دولقۇنىلىق سېنزور ياكى كامېرا ئارقىلىق ئەتراپتىكى جىسىملارنى ، مەسىلەن پىيادىلەر ، پەشتاق ياكى باشقا كۆچمە ئۈسكۈنىلەرنى پەرقلەندۈرەلەيدۇ. ھەرىكەتنى كونترول قىلىش AGV سۈرئىتىنى تەڭشەش ، رول كونترول قىلىش ۋە كۆپ - ماشىنا ماسلاشتۇرۇلغان ۋاقىت جەدۋىلىنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ ، ئادەتتە PID كونترول ياكى ئىلغار مودېل ئالدىن پەرەز قىلىش (MPC) ھېسابلاش ئۇسۇلى ئارقىلىق ئۈنۈمنى ئەلالاشتۇرىدۇ.

كەلگۈسىدە سۈنئىي ئىدراك ۋە 5G تېخنىكىسىنىڭ بىرىكىشى بىلەن ، ئاپتوماتىك يېتەكچى ماشىنا تېخىمۇ چوڭ ئاپتونومىيە ۋە ماسلىشىشچانلىققا قاراپ تەرەققىي قىلىپ ، ئەشيا ئوبوروتى ۋە ياسىمىچىلىقتىكى ئەقلىي سەۋىيىسىنى تېخىمۇ ئۆستۈرىدۇ.