ئاپتوماتىك يېتەكلىنىدىغان ماشىنىلارنىڭ ئەمەلىي تەجرىبىسى ۋە تېخنىكىلىق چۈشەنچىسى

زامانىۋى ئامباردا ساقلاش ۋە ئەقلىي ئىقتىدارلىق ئىشلەپچىقىرىش ۋەزىيىتىدە ، ئاپتوماتىك يېتەكچى ماشىنا (AGVs / AMRs) ئۈنۈمنى ئاشۇرۇشنىڭ مۇھىم قورالىغا ئايلاندى. ئۇزۇن - ئۇزۇن مۇددەتلىك ئەمەلىيەت ئارقىلىق ، ئۇلارنىڭ قوللىنىش قىممىتى ۋە تېخنىكىلىق رىقابەتلىرى كۈنسېرى ئايدىڭلاشتى.

ئۇلارنىڭ يادرولۇق ئەۋزەللىكى مۇقىملىق ۋە ئۈنۈمنى ئاشۇرۇشتا. AGV لار 24/7 مەشغۇلات قىلالايدۇ ، ئىنسانلارنىڭ ھارغىنلىقى كەلتۈرۈپ چىقارغان خاتالىقلارنى تۈگەتكىلى بولىدۇ. ئۇلار يۇقىرى - چاستوتا ، مۇقىم - لىنىيىلىك ماتېرىيال توشۇشتا ئالاھىدە ياخشى. مەسىلەن ، ماشىنا زاپچاسلىرى زاۋۇتىدا ، AGV زاپچاسلارنى يەتكۈزۈش ۋاقتىنى% 40 قىسقارتتى ، خاتالىق نىسبىتىنى% 0.1 تىن تۆۋەنلەتتى. ئۇنىڭدىن باشقا ، ئۇلارنىڭ جانلىق لايىھىلىنىشى ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسىنى تەڭشەشكە تېز ماسلىشالايدۇ ، يۇمشاق دېتالنىڭ ئېھتىياجنىڭ ئۆزگىرىشىگە ئاساسەن يۆنىلىشنى ئۆزگەرتىپ ، ئەنئەنىۋى ئاپتوماتىك ئۈسكۈنىلەرنى ئۆزگەرتىش تەننەرخىنى كۆرۈنەرلىك تۆۋەنلىتىدۇ.

تېخنىكىلىق يولغا قويۇش ئۈچ مۇھىم ئاغرىق نۇقتىسىنى ھەل قىلىشنى تەلەپ قىلىدۇ. بىرىنچى ، مۇھىتنىڭ ماسلىشىشچانلىقى. مۇرەككەپ يورۇتۇش ، نۇر قايتۇرۇش يۈزى ۋە ھەرىكەتچان توسالغۇلار ئاسانلا يول باشلاش مەغلۇبىيىتىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ. بۇنىڭ ئۈچۈن LiDAR ، كۆرۈنۈشلۈك SLAM ۋە كۆپ - سېنزور بىرىكتۈرۈش تېخنىكىسىنىڭ بىرىكىشى تەلەپ قىلىنىدۇ. ئىككىنچىدىن ، سىستېمىنى ماسلاشتۇرۇش. كۆپ خىل ماشىنا چوقۇم مەركىزى ئورۇنلاشتۇرۇش سىستېمىسى ئارقىلىق ئەۋەتىلىپ ، ۋەزىپە تەقسىملەشنى ئەلالاشتۇرۇش ۋە قىستاڭچىلىقتىن ساقلىنىش ، ئالگورىزىمنىڭ ھەقىقىي - ۋاقىت ھېسابلاش ئىقتىدارىغا يۇقىرى تەلەپ قويۇش كېرەك. ئاخىرىدا ، ئاسراش ھەققى بار. باتارېيەنىڭ ئۆمرى ۋە ئاچقۇچلۇق زاپچاسلارنىڭ ئىشەنچلىكلىكى (قوزغاتقۇچ ماتورغا ئوخشاش) مەشغۇلات ئۈنۈمىگە بىۋاسىتە تەسىر كۆرسىتىپ ، قەرەللىك تەڭشەش ۋە ئالدىنى ئېلىش ئاسراشنى مۇھىم ئورۇنغا قويىدۇ.

كەلگۈسى يۆنىلىش ئەقلىي ئىقتىدار ۋە ئېكولوگىيىلىك سىستېمىنى بىر گەۋدىلەشتۈرۈشكە ئەھمىيەت بېرىدۇ. سۈنئىي ئەقىل ئالگورىزىمنىڭ تەرەققىي قىلىشىغا ئەگىشىپ ، ئاپتوماتىك يېتەكچى ماشىنا (AGV) ھەرىكەتچان توسالغۇلاردىن ساقلىنىش ۋە گۇرۇپپا ھەمكارلىقى قاتارلىق تېخىمۇ كۈچلۈك ئاپتونومىيىلىك قارار - ئىقتىدارىغا ئىگە بولىدۇ. ئۇندىن باشقا ، سانائەت ئىنتېرنېت سۇپىلىرى بىلەن چوڭقۇر بىرلەشتۈرۈش تەرتىپتىن تولۇق ئەمەلگە ئاشۇرۇلۇپ ، ئاپتوماتلاشتۇرۇشنىڭ يوشۇرۇن كۈچىنى تېخىمۇ ئاچىدۇ.

AGV لارنىڭ قىممىتى ئىنسانلارنىڭ ئەمگىكىنىڭ ئورنىنى ئېلىپلا قالماي ، ئىشلەپچىقىرىش ئەندىزىسىنىڭ جانلىق ، سانلىق مەلۇمات - قوزغىتىش جەريانىغا ئۆزگىرىشىنى ئىلگىرى سۈرۈشتە. ئۇلارنىڭ مۇۋەپپەقىيەتلىك قوللىنىلىشى تېخنىكا - ئېھتىياجى بىلەن تېخنىكىلىق تەكرارلىنىشنى ئېنىق ماسلاشتۇرۇشقا باغلىق ، بۇ جەريان پۈتكۈل ساھەدە داۋاملىق ئىزدىنىشنى تەلەپ قىلىدۇ.