ئاپتوماتىك كۆچمە ماشىنا ئادەملەرنىڭ قېلىپلىشىش جەريانىنى تېخنىكىلىق تەھلىل قىلىش

ئاپتوماتىك كۆچمە ماشىنا ئادەم (AMR) ئەقلىي ئىقتىدارلىق ياساش ۋە ئەقلىي ئەشيا ئوبوروتىدىكى يادرولۇق ئۈسكۈنىلەر. ئۇلارنىڭ قېلىپلىشىش جەريانى مەھسۇلاتنىڭ ئىشەنچلىكلىكى ، ئېنىقلىقى ۋە ئەقلىي سەۋىيىسىگە بىۋاسىتە تەسىر كۆرسىتىدۇ. ھازىر ، AMR قېلىپلاشتۇرۇش جەريانى ئاساسلىقى قۇرۇلما لايىھىلەش ، ماتېرىيال تاللاش ، ئىنچىكە پىششىقلاپ ئىشلەش ۋە سىستېمىنى بىرلەشتۈرۈشتىن ئىبارەت تۆت مۇھىم تەرەپنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. بۇ تەرەپلەرنى ماس قەدەمدە ئەلالاشتۇرۇش يۇقىرى - ئىقتىدار ماشىنا ئادەملىرىنى قولغا كەلتۈرۈشنىڭ ئاچقۇچى.

قۇرۇلما لايىھىلەش باسقۇچىدا ، ئىنژېنېرلار چوقۇم ماشىنا ئادەمنىڭ تۇغقان ۋە ھەرىكەتچان مودېللىرىدىن پايدىلىنىپ ، يېنىك ، مودۇللۇق لايىھىلەش ئۇسۇلىنى قوللىنىشى ، تەگلىكنىڭ كۈچلۈكلىكى ۋە ئەۋرىشىملىكىنىڭ تەڭپۇڭلۇقىغا كاپالەتلىك قىلىشى كېرەك. كۆپ ئۇچرايدىغان جەريانلار ئاليۇمىن قېتىشمىسى ۋە كاربون تالالىق بىرىكمە شەكىلنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. ئالدىنقىسى تەننەرخ ۋە كۈچنى تەڭپۇڭلاشتۇرىدۇ ، كېيىنكىسى ئومۇمىي ئېغىرلىقنى كۆرۈنەرلىك تۆۋەنلىتىدۇ ۋە باتارېيەنىڭ ئۆمرىنى ياخشىلايدۇ. ماتېرىيال تاللاش مېخانىكىلىق خۇسۇسىيەتتىن باشقا ، يەنە ئېلېكتر ماگنىت ماسلىشىشچانلىقى (EMC) ۋە مۇھىتنىڭ ماسلىشىشچانلىقىنى ئويلىشىشنى تەلەپ قىلىدۇ. مەسىلەن ، يالقۇن - ئارقىدا قالغان PC / ABS قېتىشمىسى دائىم سىرتقى قېپىغا ئىشلىتىلىدۇ ، ئەينەك - تالا - كۈچەيتىلگەن نىلون ئىچكى تىرناققا ئۇزۇن - ئۇزۇنلۇقتىكى تەۋرىنىشكە قارشى تۇرىدۇ.

ئىنچىكە پىششىقلاپ ئىشلەش زاپچاسلارنىڭ كەڭ قورساقلىقىنى كونترول قىلىش ۋە قۇراشتۇرۇشنىڭ توغرىلىقىغا كاپالەتلىك قىلىشنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. قوزغاتقۇچ چاقى ۋە سېنزور تىرناق قاتارلىق مۇھىم زاپچاسلار ئادەتتە CNC ماشىنىسى ئارقىلىق پىششىقلاپ ئىشلىنىپ ، ئورۇن بەلگىلەشنىڭ توغرىلىقىغا كاپالەتلىك قىلىدۇ. قاپارتما ۋە كامېراغا ئوخشاش سېنزورلارنىڭ ئورنىتىش يۈزى كوئوردېنات ئۆلچەش ماشىنىسى (CMM) ئارقىلىق تەڭشەشنى تەلەپ قىلىدۇ ، قۇراشتۇرۇش خاتالىقى سەۋەبىدىن يول باشلاش مەغلۇبىيىتىنىڭ ئالدىنى ئالىدۇ.

ئاخىرىدا ، سىستېمىنى بىر گەۋدىلەشتۈرۈش جەريانى مېخانىكىلىق قۇرۇلما ، ماتورلۇق قوزغاتقۇچ ۋە يول باشلاش ئالگورىزىم قاتارلىق تارماق سىستېمىلارنى بىرلەشتۈرگەن پۈتۈن گەۋدە بىلەن بىرلەشتۈردى. تەۋرىنىش سىنىقى ، تۇز پۈركۈش سىنىقى ۋە SLAM (بىرلا ۋاقىتتا يەرلىكلەشتۈرۈش ۋە خەرىتە سىزىش) ھېسابلاش ئۇسۇلىنىڭ ھەقىقىي - ئارقىلىق مۇھىتنى دەلىللەش ئارقىلىق مۇھىتنى دەلىللەش AMR نىڭ مۇرەككەپ سىنارىيەلەردە مۇقىم مەشغۇلات قىلىشىغا كاپالەتلىك قىلىدۇ. كەلگۈسىدە ، بىر گەۋدىلەشتۈرۈلگەن ئۆلۈش {{3} ing قۇيۇش ۋە خۇرۇچ ياساش قاتارلىق يېڭى تېخنىكىلارنىڭ قوللىنىلىشى بىلەن ، AMR قېلىپلاشتۇرۇش جەريانى تېخىمۇ يۇقىرى ئۈنۈم ۋە تېخىمۇ چوڭ ئەقلىي ئىقتىدارغا قاراپ تەرەققىي قىلىدۇ.